噴單組份聚氨酯建筑密封膠分叉和涂單組份聚氨酯建筑密封膠軌跡偏移問題解析及解決方法。
    生產(chǎn)初期出現(xiàn)涂單組份聚氨酯建筑密封膠分叉、斷單組份聚氨酯建筑密封膠、涂單組份聚氨酯建筑密封膠軌跡偏移等問題，最初認(rèn)為是定量機(jī)或單組份聚氨酯建筑密封膠槍有問題，針對涂單組份聚氨酯建筑密封膠軌跡偏移認(rèn)為是視覺定位系統(tǒng)修正精度出現(xiàn)問題。但經(jīng)過實(shí)際測試模擬故障發(fā)現(xiàn)因單組份聚氨酯建筑密封膠中雜質(zhì)噴涂時(shí)堵塞槍嘴造成開叉異常和涂單組份聚氨酯建筑密封膠軌跡偏移;由于單組份聚氨酯建筑密封膠料中有空氣或瞬間塞槍嘴造成斷單組份聚氨酯建筑密封膠異常，但軌跡正常。噴涂斷單組份聚氨酯建筑密封膠如圖16所示，噴涂分叉如圖17所示。
    針對上述問題，解決措施為清冼PCS過濾器，提高供單組份聚氨酯建筑密封膠質(zhì)量?？紤]到槍嘴對單組份聚氨酯建筑密封膠料潔凈度要求高，在機(jī)器人定量機(jī)前端增加過濾器。